Pa Sucat surge como grupo de animación en el año 1986.
Aquel verano, cuatro personas provenientes de movimientos juveniles, del mundo de la escena, del espectáculo teatral y de disciplinas musicales diversas se ponen de acuerdo para crear y estrenar un espectáculo de animación infantil que mezcla la interpretación de canciones y danzas con la aparición de elementos de atretzo animados, construidos y diseñados por los mismos componentes del grupo.

Posteriormente y fruto de las trayectorias de formación de sus componentes nace la sección de títeres y va configurándose un taller estable que empieza dedicado a la fabricación y reparación del bestiario del grupo y acaba aceptando encargos para construir y reparar elementos de bestiario popular de diversas entidades de Catalunya.

Durante estos quince años de vida, el grupo ha ido elaborando una línea de trabajo y una estética propias que le han conducido hasta la realidad actual, a pesar de todo, Pa Sucat conserva todavía los mismos ámbitos de trabajo que en el 86.