Pa Sucat neix com a grup d'animació l'any 1986.
Aquell estiu, quatre persones provinents de moviments juvenils, del món de l'escena i l'espectacle teatral i de disciplines musicals diverses es posen d'acord per crear i estrenar un espectacle d'animació infantil que combinava la interpretació de cançons i danses amb l'aparició d'elements de bestiari construïts i dissenyats per elles mateixes.

Posteriorment i fruit del recorregut formatiu dels seus membres, neix la secció de titelles i es va configurant un taller estable que comença fabricant i reparant el bestiari particular del grup i acaba acceptant encàrrecs per construir i dissenyar escenografies i elements del bestiari popular de diversos col·lectius d'arreu de Catalunya.

Durant aquests quinze anys de vida, el grup ha anat elaborant una línia de treball i una estètica que l'ha conduït fins a l'actualitat; però, malgrat l'evolució lògica, Pa Sucat encara conserva els mateixos àmbits de treball de l'any 1986.